Altenschlirf liegt gut 16 Kilometer südlich von Lauterbach an der Bundesstraße B275, die mitten durch den kleinen Ort führt.
Altenschlirf wurde mit der Gemeindegebietsreform 1972 in die Stadt Herbstein eingegliedert. Im Jahre 768 wurde Altenschlirf zum ersten mal urkundlich erwähnt und gehört somit zu den ältesten Ansiedlungen im östlichen Vogelsberg!

Einen für die Vogelsbergregion ungewöhnlichen Anblick bietet die Andreaskirche mit ihrem weithin sichtbaren Zwiebelturm.